http://www.108engineering.com
  
สร้างเว็บไซต์Engine by iGetWeb.com

 หน้าหลัก

 สินค้า / บริการ

 การสั่งซื้อสินค้า

 แจ้งการจัดส่ง EMS.

 ผลงานชุดฝึก

 แจ้งการชำระเงิน

 เกี่ยวกับเรา

 ติดต่อเรา

ตะกร้าสินค้า

จำนวนสินค้า : 0 รายการ
ราคา :0 ฿

สมาชิก

ลืมรหัสผ่าน?
สมัครสมาชิก

จดหมายข่าว

อีเมล์

สถิติ

เปิดเว็บ25/07/2011
อัพเดท22/10/2024
ผู้เข้าชม15,088,566
เปิดเพจ19,007,857
สินค้าทั้งหมด175

สินค้า

สินค้ามาใหม่
สินค้าขายดี
สินค้าโปรโมชั่น
 แผ่นสอนใช้โปรแกรม
 ชิ้นส่วนเครื่องกล
 อุปกรณ์ ระบบลม
 เครื่องชั่ง
 ชุดฝึก คอร์สฝึกอบรม PLC
 Arduino For Industry
 สมาร์ทฟาร์ม
 ชุดฝึก PLC Education
 อุปกรณ์ควบคุม
 เซนเซอร์ , HEATER
 แมคคานิค กลไก
 ไฮเทค แปลกใหม่
 เครื่องมือช่าง
 อุปกรณ์ ตู้ควบคุม













6 Axis Robot Welding Application

6 Axis Robot Welding Application

Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com

         จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ  ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา

        จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ

        ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น  ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา

        Industrial Robot

       เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint  เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
               1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
               2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
       

        จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ

        

ชนิดของ หุ่นยนต์ แกนที่ 1 (เอว) แกนที่ 2(ไหล่) แกนที่ 3 (ข้อศอก)
Rectangular Robot P P P
Cartesian (gantry) Robot P P P
Cylindrical Robot R P P
Spherical (Polar) Robot R R P
SCARA Robot R P R
Articulated  Robot R R R
R = Revolute, P = Prismatic

 

         เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ

 Type Of Industrial Robot

         จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ

         อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot  เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z  หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย

         ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น  ๆ  ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute  และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น  ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor  หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ

        ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated  Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)

6 Axis Robot        จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน  ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper  หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE  แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ

ROBOT WORK ENVELOPE


        ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error)  หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม  แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี  โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ

        มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ

ชื่อผลิตภัณฑ์          Robot Welding

ยี่ห้อ                       OTC

คุณสมบัติ               

                                 ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
                               การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
                               สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
                               การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
                               สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
                               เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
                               การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
                               การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
                               ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ

รูปสินค้า

                               OTC Robot Welding  


Application

                                Welding Robot

                                Robot Welding Application    Robot Welding Application

                              

VDO                               

                                                        

Website                  http://www.daihen-usa.com

Download               Catalog Robot

By                              www.108engineering.com
                                    Engineering Knowledge Sharing

                                    แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC  เป็น DVD Training 
                                    สร้างระบบ Robot Integration     ติดต่อ 080-2726622  เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"


Tags : Robot Welding , หุ่นยนต์ เชื่อม , 6 Axis Robot , แขนกล

140,224 ความคิดเห็น

  1. 140224
    รูปประจำตัว
    This Just In helenpetherick@gmail.com 25/05/2025 17:54
    Spot on with this write-up, I absolutely believe this web site needs a lot more

    attention. I'll probably be back again to see more, thanks for the info!
  2. 140223
    รูปประจำตัว
    ИИ в управлении знаниями jenniethibeault@sfr.fr 25/05/2025 17:44
    whoah this weblog is magnificent i really like reading your posts.



    Keep up the great work! You recognize, many persons are searching

    around for this info, you could aid them greatly.
  3. 140222
    รูปประจำตัว
    Http://Wiki.Die-Karte-Bitte.De/Index.Php/Dubai_Cricket_Nets_Whatever_You_Need_To_Know roslyn.lauterbach@yahoo.com 25/05/2025 17:36
    Cricket Nets Dubai provides the excellent training environment for cricketers of all ability

    degrees seeking to fine-tune their game. Whether you are

    an amateur player or a specialist cricketer,

    exercising in top quality cricket webs assists improve batting, bowling, and fielding techniques.

    Dubai has actually become a preferred hub for cricket

    training, providing several of the most effective centers with sophisticated tools, professional mentoring,

    and well-kept pitches. The raising appeal of cricket in Dubai has actually caused the

    advancement of first-rate technique webs that offer

    an organized and regulated atmosphere for players

    to boost their skills. Interior cricket nets in Dubai supply year-round

    training chances, making them optimal for players that intend to train despite the weather conditions.

    These facilities give a safe and enclosed setting that

    enables gamers to concentrate on their game with no distractions.

    Geared up with professional-grade netting, artificial lawn,

    and automated bowling equipments, indoor cricket internet assist players deal with their batting position, shot option,

    and bowling precision. Training in a climate-controlled setting ensures that cricketers can practice in a

    regular and uninterrupted fashion. The encased configuration likewise improves muscle mass memory, response

    time, and overall precision, which are essential for affordable cricket.

    Outside cricket webs in Dubai supply a more match-like experience, enabling players to train on all-natural grass gates

    in open fields. These practice webs are designed for

    both novices and progressed cricketers that want to develop their skills in realistic playing problems.

    The properly maintained pitches, protective netting, and progressed training devices make sure that gamers get the best feasible technique

    experience. Practicing in outdoor webs aids players improve their

    versatility, footwork, and fielding reflexes, which are

    vital for suit efficiency. Outdoor cricket internet also offer bowlers the opportunity

    to work on their line and length while simulating real-game problems.

    Cricket nets in Dubai deal with private gamers,

    groups, and clubs looking for organized training programs.

    The presence of expert mentoring personnel makes sure that gamers receive personalized training customized to their ability degree.



    Several cricket web facilities in Dubai offer mentoring services from seasoned specialists, aiding

    players improve their batting technique, bowling accuracy, and fielding sychronisation. Whether

    focusing on quick bowling, spin strategies, power hitting,

    or wicket-keeping drills, cricket nets use a devoted space for fine-tuning all elements of the video game.

    Normal method in cricket webs assists gamers develop confidence, enhance consistency, and obtain an one-upmanship.



    Booking cricket internet in Dubai is easy, with

    several centers offering adaptable rental options for individuals and teams.

    These cricket internet can be scheduled for individual session, team training, or competition preparation.

    The availability of properly maintained method locations, progressed training approaches, and performance evaluation devices makes Dubai one of the top

    places for cricket training. Practicing in top notch cricket nets ensures that players establish their abilities in an expert setup.

    The structured training atmosphere at these cricket internet cultivates teamwork,

    technique, and sportsmanship, making them a vital part of any cricketer’& rsquo; s journey.

    The facilities at cricket webs in Dubai include excellent training devices such as high-speed bowling devices,

    fielding practice zones, and batting cages. These attributes

    give gamers with the opportunity to refine their strategy and perfect their

    video game under the assistance of specialist coaches.

    Cricket internet aid players work with different aspects of the game,

    consisting of batting drills, bowling precision, and fielding reflexes.

    The presence of well-maintained tools and professional training

    makes sure that gamers can concentrate on their training without any disturbances.

    Cricket webs in Dubai use a secure and controlled atmosphere

    that motivates players to press their limits and improve

    their overall efficiency. Dubai is home to a dynamic cricketing area, with players

    from different histories integrating to educate and

    contend. The city’& rsquo; s world-class cricket

    training framework has actually brought in players from all over the world who look for high-grade coaching and practice facilities.

    Cricket webs in Dubai supply an organized technique

    to ability development, helping gamers of all levels fine-tune their methods and gain important match

    experience. The well-kept pitches and professional

    mentoring personnel make certain that every gamer gets the best possible training.



    Whether preparing for an affordable match or simply seeking

    to improve cricketing skills, the cricket webs in Dubai supply an unparalleled training experience.

    The structured training sessions at cricket nets in Dubai aid gamers

    create crucial skills such as footwork, shot selection,

    and video game understanding. The existence of specialist

    coaches makes certain that gamers receive continuous responses, enabling them to determine weak points and service

    renovations. The regulated atmosphere of cricket internet assists gamers

    maintain emphasis and work on refining their skills.

    With the schedule of both indoor and outdoor practice locations, players can train under different

    conditions to enhance their adaptability and

    suit readiness. The existence of bowling devices, training devices, and fielding drills

    makes sure that gamers get detailed training that covers all facets of cricket.

    Cricket nets in Dubai are excellent for players wanting to enhance their performance in an organized and professional

    setting. The availability of premium equipment, experienced training

    personnel, and properly maintained facilities makes these training locations

    the recommended choice for numerous cricketers.



    Exercising in cricket webs aids players develop confidence, boost strategy, and develop suit

    approaches. The competitive training ambience cultivates

    a solid cricketing attitude, encouraging players to constantly improve and take

    their game to the following degree. With numerous training centers across Dubai,

    players have accessibility to a few of the very best cricket nets available.

    The cricketing society in Dubai remains to grow, with even more gamers joining professional training programs to boost their skills.

    Cricket webs give the structure for enhancing batting,

    bowling, and fielding methods, allowing players to maximize their possibility.

    The mix of structured coaching, premium facilities, and advanced training tools guarantees that gamers obtain top-tier training.



    Cricket nets in Dubai help gamers fine-tune their game,

    develop match methods, and gain confidence in their capabilities.

    Training in well-equipped technique internet provides a possibility to

    build consistency and get ready for top-level competitors.

    Cricket webs in Dubai supply a specialist and organized training environment where players can deal with

    their skills under expert guidance. The availability of high-quality

    pitches, progressed training devices, and experienced training team makes certain that every cricketer gets the very best feasible training experience.

    The controlled environment allows gamers to concentrate on skill development

    and suit prep work. Whether training for an event or simply wanting to enhance

    their video game, cricket nets offer the best setup for committed technique.

    Exercising frequently in a structured atmosphere assists gamers develop uniformity, fine-tune strategies, and improve

    general performance in cricket.
  4. 140221
    รูปประจำตัว
    Dan melaine.freese@hotmail.co.uk 25/05/2025 17:28
    Great collection of Indian aunty nude photos. Great job!
  5. 140220
    รูปประจำตัว
    porn sex tube chantestrock@yahoo.com 25/05/2025 17:07
    Good content, I will see your porn sex tube typically.
  6. 140219
    รูปประจำตัว
    Pokertube - Watch Free Poker Videos & Tv Shows arliescanlan@gmail.com 25/05/2025 17:01
  7. 140218
    รูปประจำตัว
    18CAM.ORG dwayneshin@alice.it 25/05/2025 16:45
    As he became more and more disillusioned with fame, concerning it as

    superficial and feeling suffocated by it, so John Lennon excelled

    at writing songs in the mid-1960s that operated on two levels:

    On the one hand, they had been bouncy numbers

    in one of the best boy-loses-lady tradition, aimed to fulfill the public's taste;

    on the opposite, they contained small insights into his personal

    insecurities. What's extra, with only some small amplifiers

    on the stage, the Beatles might hardly hear themselves, with the end result that the general sound was normally atrocious.

    It was at this stage, when lyrics describing less than comfortable emotions began to creep into his songs, that folks near John began to realize that his life was not progressing

    as satisfyingly because it appeared. She began her successful career working

    for all the highest magazines within the country, Vivi,

    Eyescream, Palm Maison, and others. After taking pep pills to maintain going in Hamburg within the early 1960s, and smoking pot so as to relax

    through the 1964 filming of Help! The filming process gave her

    a panic assault. I'd spent 5 hours that morning making an attempt to write a track that was significant and good," he informed Playboy interviewer David Sheff, "and

    that i lastly gave up and lay down.
  8. 140217
    รูปประจำตัว
    เครดิตฟรีกดรับเอง aletheagettinger@bellsouth.net 25/05/2025 16:41
    Hi there! I know this is kind of off topic but I was wondering if you

    knew where I could locate a captcha plugin for my comment

    form? I'm using the same blog platform as yours and

    I'm having difficulty finding one? Thanks a lot!
  9. 140216
    รูปประจำตัว
  10. 140215
    รูปประจำตัว
    Карьера на своих условиях clydebruner@yahoo.com 25/05/2025 16:25
    It's going to be ending of mine day, but before

    finish I am reading this great article to improve my

    knowledge.

แสดงความคิดเห็น

*

*

view
view